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【中国科学报】诠释激情与梦想

——2016世界机器人大会展览侧记

2016-10-24 中国科学报 袁一雪
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  替代人工除锈的机器人,帮助人们拿行李的酒店服务机器人,可以陪伴家人的可爱型机器人……记者在正于北京举办的2016世界机器人大会上看到,智能机器人已经不知不觉地渗透到我们身边方方面面的行业,诠释着人们在这一领域的激情与梦想。

  服务型持续走红

  站在主会场入口的是一位机器人美女,名叫“佳佳”。她拥有精致的五官,身着一身古色古香的服饰,藏在衣袖下的一双手与真人无异,仿佛感受得到温度。这是中国科学技术大学团队研发的“第三代”产品。

  “这一代‘佳佳’的技术比较成熟,她的云服务器中保存了日常的5万条对话,也具有人类识别功能,能判断对话者。”中国科学技术大学的工作人员一边接受《中国科学报》记者的采访,一边为“佳佳”在测试期间出现的不足作着记录。他表示,下一代会具备更多功能,如情绪感知模型的配备,让她可以根据对话者的声音、语调以及当时的语义,还有环境信息和对人的初步印象判断对话的含义。如果她与对话者比较熟悉,还会有情绪的反馈。

  另一边,一台小型四足机器人吸引了不少小观众的目光。它的大小相当于一只未成年的小型犬类,头部安装了摄像头以及感应器,在前方遇到障碍物时可以主动躲避。更有意思的是,它可以主动调节身体形态,当有人试图将它翻转时,它可以主动回正,或者在背部完全向下的情况时,“一翻身”就能重新站立。

  “这款机器人已经小批量生产,目前的功能包括人机交互、监控家中的情况,还可以在家里有异响的时候通知在外的主人。”工作人员告诉《中国科学报》记者。

  这样的服务型机器人在展示会场几乎随处可见。既有仿真型对话机器人,也有主打孩子与老人路线的机器“萌宝”,会唱歌、聊天、预警。还有简单的手机加外接硬件组合,可以通过手机App控制“机器人”在家中行走,随时“监控”家中情况。

  除了家庭服务,酒店服务机器人也亮相多家展台,迎宾、引路、搬运行李、端茶倒水等工作都难不倒它们。

  工业型是中流砥柱

  在智能机器人中,不容忽视的主流力量依然是工业机器人。

  在现场,参观者可以看到不少外形笨重的大家伙灵巧地工作着,它们可以拿起不同性质的积木放进相同形状的槽中,也可以抓起沉重的饲料包,准确地放进传送带,还可以在相对密闭的环境中完成不适合人类进行的工作,比如激光除锈机器人就可以让污染物与工件完美脱离,还能在除锈的同时让金属表面形成氧化层以防止再次锈蚀。

  在工业生产中,对于人类来说相对辛苦的工作,未来可以由机器人接替。不仅如此,为了适应对手眼协调高要求的流水线,工业用机器人也在升级。

  在新松公司的展台上,一架能够准确接小球的机器人面前聚集了不少观众,它由发球器与机器人两个部分组成。只见发球机器随意将小球抛起,另一个终端为圆筒形状的机器人就能准确地接住,再将小球倒入另一边的通道中,再进行下一次接球。

  “这款机器人依靠算法判断小球的位置,它根据编码器反馈值快速计算小球落点并快速响应运动到位。我们也研发了安装摄像头,依靠视觉判断的机器人。”工作人员介绍道,前者往往应用到汽车等工业领域,而后者则可以应用于药品、食品等要求较高的领域,其抓取次数与准确度远远高于人工。

  各行各业智能机器人蓬勃发展

  智能机器人的蓬勃发展不局限于工业与服务业,在医疗康复、运动、商业等领域都可以找到它们的身影。

  在哈尔滨工业大学的展台一侧,一个穿着衣服的塑料模特正随着音乐翩翩起舞,其背后搭建的背景墙也随之改变为不同形状。这只是该校的众多智能功能展示之一。在整个机器人模特的身后,一台电动轮椅机器人正在演示它强大的爬楼功能:只需一个人辅助作为指引,电动爬楼轮椅机器人就可以帮助行动不便的人上楼,且无须安装其他外接设备。在展厅的另一侧,帮助瘫痪病人康复上肢与下肢的康复机器人也吸引了不少眼球。

  另一个展台的医疗辅助机器人,演示的是在手术室协助医生进行手术的过程。它能够拿着托盘运送手术器具,甚至在手术过程中辅助用刀。这台基于柔性多关节机器人平台研发的机器人,还安装了多层次安全控制技术,同时确保了机器人、患者及医护人员在手术过程中的安全。

  在运动机器人方面,羽毛球“陪练”机器人也让不少观众跃跃欲试,它通过安装在场地外侧一端的“双目系统”判断羽毛球的落点,然后由前方可以滑动的机器人击球,并控制击球的力度和落点。“未来我们会开发其他功能,比如发球机、捡球机甚至是羽毛球分解生产方面都会涉及。”该展台工作人员表示。

  (原载于《中国科学报》 2016-10-24 第1版 要闻)
打印 责任编辑:侯茜

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